受人钱财，凭藉武功，专门为人保护财物或保障人身安全的机构称之为镖行，即古代镖局，现在的保镖公司。
古代交通不便，客户旅行途中艰辛不安全，保镖行业应运而生，镖局随之成立。随着社会生活日益复杂，镖局承担的工作越来越广泛，不但将一般私家财物承接保送，地方官上缴的饷银亦靠镖局运送。由于镖局同各地都有联系或设有分号，一些汇款业务也由镖局承当。后来，看家护院、保护银行等也来找镖局派人。晚清政府大臣李鸿章的家宅，就是由北京八大镖局之一的会友镖局派人保护的。会友是北京当时最大的一家镖局，其他有永兴、志成、正兴、义友、光兴等镖局。镖局保镖主要有水路和陆路。镖师上路，不但要会武功，还必须懂得江湖上的唇典，即行话，以便同劫镖的绿林人物打交道。走镖时，如果发现路间摆着荆棘条子，必须作好准备和劫路人见面。如果攀上交情渊源，彼此认同一家，便可顺利通过。否则只好凭武艺高低。古时候的镖局依靠江湖上的强盗生存，而且同江湖上也保持着密切关系。例如，一些受官府注意的江湖游侠，进城后若住在镖局，官府是不能缉拿的。一来因为镖局势力大，二来镖局往往都有靠山，如北京会友镖局的后台便是李鸿章。
随着社会的不断发展，火车、汽车、轮船的开通，镖局逐渐难以为继，北京八大镖局先后关闭。有三百余年历史的会友镖局，是在1921年关闭的。至今，镖局已然演变成了保镖公司。古时候镖局是个很特殊的行业。在一般的武侠小说中，往往将镖局划为江湖武林一脉，其实镖局既同绿林有来往，又同官府有关系，其得益决定了它的性质。在官和民之中，镖局往往表现出矛盾的两难状态。
其实镖局的矛盾状态也很符合现今保镖公司的存在状态。现在的保镖公司同样要保证客户的安全，又要遵守法纪，在不违法的情况下保证客户的安全。但是，保镖的存在，总会让人误以为他们可以凌驾于法律之上，尤其是当客户有这种想法的时候，保镖公司很难继续开展保镖工作。我们都知道，任何人都无法凌驾于法律之上，我们的保镖公司、私人保镖也一样，所以，今天的中国保镖公司也同样会面临这些两难状态。
在中国历史上与镖局性质差不多的，可以说就是驿站了，最早的驿站可以追述到隋唐年间，我们知道当时的驿站是专门为朝廷押送一些来往信件的 。从这里可以看出驿站的局限性仅仅限于朝廷之间的 ，而对于民间的一些商业往来是没有一个安全保障机构。所以到了清期早期，随着我国金融业的兴起，就逐渐出现了镖局。
而刚才我们提到的驿站，它是专门为朝延押送一些来往信件的，这就形成了最早的信镖；到了清朝中叶，随着金融业的兴起（票号的产生），镖局的主要业务就是为票号押送银镖，这就形成了镖局走镖的两大镖系；银镖和票镖；到了清朝末期，随着标号的逐渐衰败，镖局的主要业务对象就转化为一些有钱的客人押送一些衣、物、手饰和人身安全，这就形成了粮镖、物镖、人身镖三大镖系 ，这也就是镖局走的六大镖系， 即 ；信镖、票镖、银镖 、粮镖、物镖、人身镖六种镖。
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